物流AGV设备
海生自动化物流AGV设备，搭载自研整机专属控制系统、运动控制算法与高速视觉定位算法。采用通用器件完成底层开发，大幅降低生产升本；依托高速相机+二维码地图实现精准定位，配合智能纠偏算法保障行走精度。内置交通避让系统，可完成多车协同作业，搭配多通道无线通讯网络，稳定支撑邮政场景物料转运与分拣工作，便于现场部署与迭代优化。
交付内容：
1. 海生自主研发整机专属控制系统，包括全套自主开发的运动控制算法程序
2. 海生自主研发高速视觉定位算法
主要优势：
1. 基于通用器件完成AGV的底层全套研发，无需定制专用硬件，降低成本
2. 自主研发高速视觉定位、运动控制两大核心算法，算法可控，便于现场迭代、功能定制
工艺介绍：
导航方案：高速相机配合二维码地图，实现场地内AGV位置识别定位
位置校正：内置智能纠偏算法，AGV行走偏移时自动修正路径，保证停靠精度
多车调度：集成交通避让系统，可实现多台AGV同时作业时自动避障、冲突避让
通讯架构：搭建多通道无线通讯网络，保障多AGV和控制系统之间数据的稳定传输
- 产品参数
交付内容：
1. 海生自主研发整机专属控制系统，包括全套自主开发的运动控制算法程序
2. 海生自主研发高速视觉定位算法
主要优势：
1. 基于通用器件完成AGV的底层全套研发，无需定制专用硬件，降低成本
2. 自主研发高速视觉定位、运动控制两大核心算法，算法可控，便于现场迭代、功能定制
工艺介绍：
导航方案：高速相机配合二维码地图，实现场地内AGV位置识别定位
位置校正：内置智能纠偏算法，AGV行走偏移时自动修正路径，保证停靠精度
多车调度：集成交通避让系统，可实现多台AGV同时作业时自动避障、冲突避让
通讯架构：搭建多通道无线通讯网络，保障多AGV和控制系统之间数据的稳定传输
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