控制平台
硬件平台：
■标准工控机，以及高性能嵌入式控制器
软件平台（基于Beckhoff平台为主）：
■Win7+TwinCAT2， WSE7+TwinCAT2， CE+TwinCAT2
■Win7+TwinCAT3， WSE7+TwinCAT3， CE+TwinCAT3
硬件平台：
- 标准工控机，以及高性能嵌入式控制器
软件平台（基于Beckhoff平台为主）：
- Win7+TwinCAT2， WSE7+TwinCAT2， CE+TwinCAT2
- Win7+TwinCAT3， WSE7+TwinCAT3， CE+TwinCAT3
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